步态分析是研究人类行走过程中的运动学和动力学特征的方法，一个完整的步行周期可以分为几个特定的分期，这些分期有助于医生、物理治疗师和其他专业人士评估个体的步态是否正常，是否存在异常步态等问题。下面是步行周期的八个主要分期：
1、首次触地(Initial Contact)：
在这个阶段，脚跟开始接触地面，标志着一个步行周期的开始。这一阶段通常伴随着踝关节轻微的背屈，以帮助脚跟平稳落地。
2、承重反应(Load Response)：
随着脚跟完全着地，体重逐渐转移到脚上。膝关节和髋关节经历一定程度的屈曲，以吸收地面反作用力。踝关节继续背屈，直到整个足底完全接触地面。
3、中期站立(Midstance)：
当脚完全着地并且身体重量均匀分布在脚上时，进入中期站立阶段。踝关节处于中立位，膝盖略微伸展，髋关节保持稳定。这个阶段对维持平衡非常重要。
4、推进期(Terminal Stance/Pre-swing)：
随着身体重心向前移动，前脚开始准备离地。踝关节开始跖屈，膝关节和髋关节也相应地开始伸展。脚趾弯曲并推动身体向前移动。
5、zui后推动(Terminal Stance)：
这是推进期的一部分，但更强调脚趾离地前的zui后阶段。踝关节、膝关节和髋关节的伸展达到zui大值，以产生足够的力量推动身体向前。
6、脚趾离地(Toe-off)：
脚趾离开地面，标志着该侧步行周期的支持阶段结束。同时，对侧的脚开始承重，准备进入下一个步行周期。
7、摆动初期(Swing Initiation)：
一旦脚趾离地，脚进入摆动阶段。在摆动初期，髋关节、膝关节和踝关节开始屈曲，以准备脚的再次着地。
8、摆动中期(Mid-swing)：
在这个阶段，脚向前摆动，远离地面。踝关节继续跖屈，膝盖进一步屈曲，髋关节继续向前摆动，准备进入下一个步行周期的初始接触阶段。
这些分期共同构成了一个完整的步行周期，每个阶段都有其独特的运动学和动力学特征。通过详细分析这些分期，医疗专业人员可以诊断出步态障碍的原因，并制定相应的治疗计划。
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