本次实验，是以BTS现有的红外动作捕捉系统和自研的惯性动作捕捉及3D深度相机系统的对比实验。
实验对象以FDA首个认证的外骨骼机器人Re-Walk为主。
实验基地在意大利知名康复专科医院Villa Beretta康复中心。该中心是美国FDA认证首款外骨骼机器人Re-Walk的临床基地和培训中心（请见Re-Walk网站链接）
https://rewalk.com/locations/villa-beretta-centro-di-riabilitazione-ospedale-valduce/
Villa Beretta康复中心是意大利著名的康复中心和神经科研中心之一，距离米兰（Milano）约50公里。中风、创伤性脑疾病/损伤、脊髓疾病/损伤和其他神经退行性和遗传疾病引起的神经肌肉疾病，是Villa Beretta的特色治疗技术。
从临床角度来看，Villa Beretta康复中心拥有先进的技术，包括诊断、监测、辅助和矫形器治疗等，以及机器人、增强现实、虚拟现实和远程家庭护理系统。
从研究角度来看，研究领域有：使用机器人进行上肢/下肢康复，机器人训练中的表面肌电信号分析；针对于中风患者为主的认知康复的创新测试；远程医疗和患者对家庭康复计划的反应；中风患者跌倒矫形器的创新；中风患者上肢康复矫形器创新；脊髓灰质炎后的康复计划，通过脑电图和功能磁共振成像信号分析，研究康复训练后的皮质重组；利用创新的ICT技术开发认知和运动康复的新运动。
近期特伦托大学MIRO实验室和布雷西亚大学的专家们来到了Villa Beretta康复中心，联合开展了下肢外骨骼机器人的步态分析实验。
除了采用传统的公认的金标准（本实验室采用BTS红外动作捕捉系统）外，他们还用了BTS公司的惯性动作捕捉系统和3D深度相机的动作捕捉及对应的校准模块。
双系统数据同步：由于红外动捕系统也来自于BTS公司，实验团队可以有效的做到数据同步。
来自于布雷西亚大学的马特奥教授发明了一些特殊的数字化测量拐杖，可以帮助其测试的更加顺利有效地进行。
最终，他们测试了两人的40多组数据，清晰有效的比较了两款机械外骨骼的差异。
本次实验，为外骨骼机器人研发提供了临床科研上的验证，也给步态实验的研究范围及应用价值带来了新的方向。
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